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能上“九天揽月”的空间机器人,理解一下
   发布时间:2019-03-01   浏览量:

月球是人们首选的探秘对象,美国、日本、欧洲、俄罗斯等各国都在加紧研究,到目前为止,只有美国人真正登上了月球,俄罗斯把机器人送上了月球。

在火星上采集标本的机器人

2000年下半年的一天,在我国清华大学某实验室,正在进行“机器人遥控操作系统”的试验表演,只见工作人员操作把手,屏幕上模拟太空中的机器人会听指挥运动,多少秒钟后,另一个房间真的机器人手臂就会进行同样的动作,这相隔的时光偏偏是地球与月球信息传递的时间。而这个“遥控操作体系”正是太空机器人成功的关键,这就说明,我国的登月工作在扎实地进行,中国机器人登上月球为期不远了。

长期以来,火星对人类来说还是个谜,如火星景象前提如何,是否有生命存在等,尤其人们对火星上是否存在水有很大的争议。一种见解是根据美国拍摄的火星照片上,有类似洪水泛滥留下的冲沟,以为这是由火星上地下水喷发造成的,因此表明火星上有水;另一种看法是认为火星名义温度很低,即使有水也将凝固……为要解开这些谜团,各国相继研制机器人挺进火星,为人类摸索新的资源。

争相登月

空间机器人

挺进火星

随着古代科学的发展,人们对地球以外太空间其余星球探索的欲望更加强烈,然而由于太空与地球的环境相差甚远,比喻火星上寒冬时昼夜温差可达120℃,而金星名义温度为460℃,因而把真人送上太空的经济耗费跟危险性都是相当高的,于是人们想到在真人进行探测之前,先派机器人捷足先登。同时,在太空进行飞船修理、回收工作的宇航员也冒着长期失重、骨骼软化等各种危险,也急需机器人取代,因此发展空间机器人势在必行。因为空间机器人要在太空工作,条件恶劣,在研制中就必须达到比对地面机器人更苛刻的恳求,如请求分量轻、发射成本低,能抓取起超过自身分量的物体、能承受发射过程中的振动等。

美国设想用“诺曼德探险者”号大型月球车来代替空间站。该月球车上装有机器人臂,用来在着陆后把月球车与电源拖车连在一起,以解决月球车的能源供应,电源拖车包括燃料电池跟太阳能充电系统。该机器人臂也可用来着陆后平坦土地,供安顿月球车。

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